2023年安徽三聯(lián)學(xué)院專升本機(jī)器人概論考試大綱
一、 總綱
本大綱適用于報考我校普通專升本機(jī)器人工程專業(yè)的?？飘厴I(yè)生，采用閉卷筆試的形式 進(jìn)行考核?！稒C(jī)器人概論》作為專業(yè)課考核課程， 要求考生系統(tǒng)地了解機(jī)器人的發(fā)展、機(jī)械 結(jié)構(gòu)、機(jī)器人感覺、驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人編程語言、發(fā)展及應(yīng)用等方面 的知識，掌握機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)、傳感器分類、光電編碼器的基本編碼原理、點(diǎn)位控制與 連續(xù)軌跡控制方式原理、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程系統(tǒng)的構(gòu)成等知識，具體考核點(diǎn)在考試內(nèi)容及 要求中會加以詳細(xì)描述。
本大綱按照授課內(nèi)容、重難點(diǎn)要求編寫而成， 列出了學(xué)生需了解及掌握的相關(guān)內(nèi)容，并 提供了相應(yīng)的參考科目， 教材供學(xué)生有目的系統(tǒng)地學(xué)習(xí)，能力層次和難易程度較為適中。意 在通過考核，測試報考學(xué)生對機(jī)器人概論基礎(chǔ)知識的掌握情況，并全面檢查報考我校普通專 升本機(jī)器人工程專業(yè)的?？飘厴I(yè)生， 是否達(dá)到了所規(guī)定的該專業(yè)本科知識儲備與技能要求。
本大綱由安徽三聯(lián)學(xué)院負(fù)責(zé)解釋。
二、考試內(nèi)容及要求
(一) 考核目標(biāo)
本課程采用《機(jī)器人概論》課程作為專業(yè)課考核課程， 本課程全面檢查報考我校普通專 升本機(jī)器人工程專業(yè)的?？飘厴I(yè)生，是否達(dá)到了所規(guī)定的該專業(yè)本科知識儲備與技能要求。 通過考核， 測試學(xué)生對機(jī)器人基礎(chǔ)知識的掌握情況。
(二) 考試范圍與要求
考試范圍
(一) 緒論
1.了解機(jī)器人的由來與發(fā)展；
2.掌握機(jī)器人的定義與基本組成。
(二) 機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
1.掌握機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)；
2.掌握機(jī)器人結(jié)構(gòu)的運(yùn)動；
3.掌握機(jī)器人機(jī)身和臂部機(jī)構(gòu)的配置，掌握常用的幾種機(jī)身結(jié)構(gòu)配置形式；
4.掌握機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)， 了解常用的手腕結(jié)構(gòu)；
5.了解手部結(jié)構(gòu)的基本形式和特點(diǎn)， 掌握手抓的典型結(jié)構(gòu)，如齒輪齒條式手爪；
6.了解常用的行走結(jié)構(gòu)， 如輪式移動機(jī)構(gòu)。
(三) 機(jī)器人的感覺系統(tǒng)
1.了解機(jī)器人傳感器的選擇要求；
2.掌握傳感器性能指標(biāo)的確定；
3.掌握機(jī)器人傳感器的分類與作用；
4.了解點(diǎn)位式位移編碼器；
5.了解力覺傳感器的工作原理；
6.了解常用的數(shù)字圖像處理的方法。
(四) 機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)
1.了解各種驅(qū)動方式的特點(diǎn)；
2.了解氣壓驅(qū)動與電氣驅(qū)動的特點(diǎn)；
(五) 工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)
1.掌握點(diǎn)位控制與連續(xù)軌跡控制方式原理；
2.了解伺服電動機(jī)的單關(guān)節(jié)控制原理；
3.了解路徑與軌跡的概念；
4.了解智能控制的發(fā)展過程。
(六) 機(jī)器人編程語言
1.了解機(jī)器人語言的類型；
2.掌握機(jī)器人語言系統(tǒng)組成和基本功能；
3.了解 VAL 和 AL 語言的特點(diǎn)；
4.了解機(jī)器人離線編程的特點(diǎn)和主要內(nèi)容。
(七) 機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展
1.了解工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用；
2.掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程系統(tǒng)的構(gòu)成。
三、試卷結(jié)構(gòu)
考試形式為閉卷考試，考試題型包括單項選擇題、判斷題、填空題、簡答題及綜合題等， 試卷總分 150 分。
四、參考書目
楊立云.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ).機(jī)械工業(yè)出版社，2018.
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